直到38萬公里外的嫦娥三號著陸器和玉兔車都“睡”了，地球上的一些中國人仍有一個疑問：我們是不是在重復(fù)別人走過的路？

2013年12月15日4時，航天史被玉兔號月球車改寫——她用160秒走出了相當(dāng)于一個半車體長的路程，人類自1972年阿波羅17號登月后，再無月球車在月面留下足印的記錄就此終結(jié)。

從2004年探月工程立項至今，探月工程二期探測器系統(tǒng)副總設(shè)計師賈陽親歷了10年歷程，從最開始對月面的認識“只能來源于美蘇”，到 “選擇美蘇沒去過的區(qū)域著陸、巡視，增加人類對月球的認識”。

嫦娥和玉兔都不是對蘇聯(lián)、美國探月任務(wù)的簡單重復(fù)。

一個直觀的細節(jié)是，玉兔車上采用的雙目立體視覺技術(shù)、自主導(dǎo)航避障技術(shù)等，41年前還根本不存在。嫦娥三號巡視器產(chǎn)品保證工程師王芳說，“無論是系統(tǒng)設(shè)計水平，還是平臺速度能力，玉兔與2003年發(fā)射的美國火星探測器好奇號和機遇號更有可比性，大量新技術(shù)的采用，降低了任務(wù)執(zhí)行的風(fēng)險，提高了可靠性?！?/p>

相比玉兔號的遙操作，第一輛月球車的“電視攝像操作”“弱爆了”

當(dāng)玉兔車終于安睡，嫦娥三號巡視器主管設(shè)計師彭松松了一口氣，他慶幸玉兔車在尋找休眠點的路上躲過了重重風(fēng)險。

彭松負責(zé)機構(gòu)規(guī)劃，如果遙操作不慎，就會影響到全向天線接收地面指令，一旦斷了與地球的通信鏈路，斷了這根隔著38萬公里牽著玉兔號飛的“風(fēng)箏線”，后果不堪設(shè)想。

43年前，當(dāng)人類第一輛月球車蘇聯(lián)“月球車1號”從“月球17號”探測器轉(zhuǎn)移到月面時，也有一條窄束天線背在它的身上。相比之下，這條天線對全無自主導(dǎo)航能力的“月球車1號”來說，顯得更為致命。

探月工程總設(shè)計師吳偉仁告訴中國青年報記者，蘇聯(lián)當(dāng)時對月球車采取的“電視攝像操作”方式今天看來是十分原始的：蘇聯(lián)專門組織了一個飛行員梯隊，5個人一組，輪班倒，每個人每天“開”8小時，而這些飛行員判斷行駛的依據(jù)，就是月球車通過天線傳下來的現(xiàn)場攝像。

對于這種手動駕駛方式，嫦娥三號巡視器遙操作副主任設(shè)計師吳克告訴記者，駕駛員對環(huán)境的認知難以精確判斷，如果前路有坑，什么時候避開坑，只能靠駕駛員估算，精度自然低。

相比之下，玉兔號的“遙操作”比蘇聯(lián)的方法更為精密周全，吳克告訴記者，其任務(wù)規(guī)劃分三個層次進行。