1923年5月31日，蘭尼埃三世出生于摩納哥。曾在英國黑斯廷斯的薩默菲爾德學(xué)校、法國蒙彼利埃大學(xué)和巴黎政治學(xué)院學(xué)習(xí)。1944年被立為王儲(chǔ)。1944年至1945年在法國軍隊(duì)服役期間為校尉級(jí)軍官，曾參加過解放阿爾薩斯和斯特拉斯堡的戰(zhàn)役。1948年他創(chuàng)建了摩納哥紅十字會(huì)。1949年5月9日，蘭尼埃繼承祖父路易二世親王的王位，成為國家元首。
1954年結(jié)識(shí)好萊塢著名影星格雷絲·凱莉，并墮入愛河。1956年兩人舉行了婚禮。婚后育有一子兩女。1982年，凱莉在一次車禍中不幸離世，蘭尼埃三世悲痛萬分，未再續(xù)弦。2005年4月6日，蘭尼埃三世病逝，享年81歲。